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視覺引導機械手抓取汽車門框用3D定位架子的XY和角度還有門板的高度，用2D視覺系統(tǒng)定位門板的抓取位置，引導機械臂抓取工程車門板。

視覺引導機器人系統(tǒng):引導機器人準確抓取并到達指定位置以指定姿態(tài)進行裝配用機械手實現抓取、轉運、裝配。配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機。 單生產節(jié)拍要求在10秒以內，流水線為多臺機器人并行工作。 裝配流水線有固定節(jié)拍。

通過機器人3D定位系統(tǒng)引導機器人用吸盤，實現無人化、自動化生產。通過3D視覺方案實現三維掃描定位。 選用兼容對應視野的產品型號。 優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現<10s生產節(jié)拍。 通過算法實現一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jié)拍。